ถนนสายแรกในประเทศไทย คือ ถนนเจริญกรุง(New Road) สร้างขึ้นในสมัยรัชกาลที่ 4 พ.ศ.2404 โดยต่อมามีการตัดถนนบำรุงเมือง ถนนเฟื่งนคร รวมทั้งถนนพระราม 4 และถนนสีสมในเขตชานพระนคร
ถนนเจริญกรุงเริ่มตั้งแต่ถนนสนามไชยถึงแม่น้ำเจ้าพระยาที่ถนนตก กรุงเทพมหานคร เป็นถนนรุ่งแรกที่ใช้เทคนิคการสร้างแบบตะวันตก ปัจจุบันผ่านพื้นที่เขตพระนคร เขตสัมพันธวงศ์ เขตบางรัก เขตสาทร และเขตบางคอแหลม
เมื่อสร้างถนนเจริญกรุงเสร็จใหม่ ๆ นั้นยังไม่ได้พระราชทานนาม จึงเรียกกันทั่วไปว่า ถนนใหม่ ชาวยุโรปเรียกว่า นิวโรก(New Road)ต่อมาพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวจึงโปรกเกล้าฯพระราชทานนามถนนว่า "ถนนเจริญกรุง" ซึ่งมีความหมายถึงความเจริญรุ่งเรืองของบ้านเมือง 